Inhalt
Mögliche Ursachen
Mögliche Symptome
C1284 Cadillac Beschreibung
Das Vehicle Stability Enhancement System (VSES) wird durch das elektronische Bremssteuermodul (EBCM) aktiviert, das die gewünschte Gierrate berechnet und mit der tatsächlichen Gierrateneingabe vergleicht. Die gewünschte Gierrate wird aus der gemessenen Lenkradposition, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Querbeschleunigung berechnet. Die Differenz zwischen der gewünschten Gierrate und der tatsächlichen Gierrate ist der Gierratenfehler, der ein Maß für Über- oder Untersteuern ist. Wenn der Gierratenfehler zu groß wird, versucht das EBCM, die Gierbewegung des Fahrzeugs zu korrigieren, indem das linke oder das rechte Vorderrad differenziell gebremst wird.Der Betrag der Differenzialbremsung, die auf das linke oder rechte Vorderrad ausgeübt wird, basiert sowohl auf dem Gierratenfehler als auch auf dem Seitenfehler. Der Seitenschlupfratenfehler ist eine Funktion der Querbeschleunigung minus dem Produkt der Gierrate und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Gierratenfehler und der Seitenrutschratenfehler werden kombiniert, um den Gesamtdelta-Geschwindigkeitsfehler zu erzeugen. Wenn der Delta-Geschwindigkeitsfehler zu groß wird und das VSES-System aktiviert wird, versuchen die mit der Differenzialbremsung kombinierten Lenkeingaben des Fahrers, den Delta-Geschwindigkeitsfehler gegen Null zu bringen.
Die VSES-Aktivierungen treten im Allgemeinen während aggressiven Fahrens, in Kurven oder holprigen Straßen ohne viel Gebrauch des Gaspedals auf. Beim Bremsen während der VSES-Aktivierung fühlt sich das Bremspedal anders an als das ABS-Pedalpulsieren. Das Bremspedal pulsiert während der VSES-Aktivierung mit einer höheren Frequenz.