Inhalt
Mögliche Ursachen
Mögliche Symptome
C0197 Beschreibung
Das elektronische Bremssteuermodul (EBCM) löst alle 40 Millisekunden einen Gierratensensortest aus und versetzt den Sensor in den Testmodus. Das EBCM sendet über die Testschaltung ein Testsignal an den Sensor. Wenn der Test ausgeführt wird, muss die gemessene Giergeschwindigkeit vom Sensor zum EBCM im Bereich von 25 Grad pro Sekunde liegen, dh mehr als 7 Grad pro Sekunde. Im Stillstand ist die Fahrzeuggiergeschwindigkeit Null. Das Gierratensignal im Stillstand wird als Offset bezeichnet. Ist eine Kalibrierung im Stillstand nicht möglich, erfolgt eine schnelle Kalibrierung während der Fahrt. Die gemessene Gierrate wird mit einem berechneten Referenz-Gierratensignal kalibriert. Die Empfindlichkeit des Giergeschwindigkeitssensors wird durch Vergleich der Referenzgiergeschwindigkeit und der gemessenen Giergeschwindigkeit während einer Kurvenfahrt geschätzt.Lenkwinkelzentrierung ist der Vorgang, durch den das EBCM den Ausgang des Lenksensors so kalibriert, dass der Ausgang Null anzeigt, wenn das Lenkrad zentriert ist. Der Zentrierungsprozess des Lenkwinkelsensors für das Fahrzeugstabilitätsverbesserungssystem (VSES) wird manuell durchgeführt.
